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- Name
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- Ano
- 2026
- Autores principais
- L. C. Calvi et al.
- Área
- Segurança em veículos autônomos
- Foco
- MPC voltado pra segurança, evasão de colisão e risco
- Tipo de estudo
- Revisão sistemática
- Onde pegar ideia pra projeto
- Algoritmo de desvio de obstáculo, controle seguro em cruzamento, teste em simulação
- Nível de dificuldade
- Médio/Alto – muita taxonomia, matemática moderada
- Meu comentário
- Aqui é o VAR do carro autônomo: o MPC olhando vários frames pra frente pra decidir se freia, desvia ou segue o lance sem fazer falta.
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