- Photo
- —
- Name
- —
- Ano
- 2023
- Autores principais
- M. Wang et al.
- Área
- Veículos conectados e automatizados
- Foco
- Panorama geral de técnicas de controle em CAVs, não só MPC
- Tipo de estudo
- Survey amplo, incluindo controle clássico e moderno
- Onde pegar ideia pra projeto
- Controle cooperativo de cruzamento, platooning, coordenação V2V/V2I
- Nível de dificuldade
- Médio – muita visão de conjunto, poucas contas pesadas
- Meu comentário
- Ótimo pra quem tá começando no mundo CAV: você vê quem é volante, quem é meia e quem é atacante entre PID, LQR, MPC e companhia. Depois escolhe seu time.
TheLysts
