Model Predictive Path Tracking Control for Automated Road Vehicles: A Review

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Name

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Ano

2022

Autores principais

A. Katriniok et al.

Área

Veículos autônomos

Foco

Rastreamento de trajetória com MPC em carros automatizados

Tipo de estudo

Revisão sistemática

Onde pegar ideia pra projeto

Controlador de direção para robozinho autônomo, carrinho de competição, AGV

Nível de dificuldade

Médio/Alto – muita coisa de referência, mas estrutura clara

Meu comentário

Aqui é esquema tático do carro autônomo: como fazer o bicho seguir a linha sem rodar igual zagueiro espalhado em contra-ataque.