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- Name
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- Ano
- 2021
- Autores principais
- B. Moridian et al.
- Área
- Controle de AGVs
- Foco
- Aplicações gerais de MPC em veículos terrestres autônomos
- Tipo de estudo
- Survey abrangente
- Onde pegar ideia pra projeto
- Planejamento e controle de AGV em fábrica, robôs móveis, mini-carro autônomo
- Nível de dificuldade
- Médio – bom pra montar mapa mental do tema
- Meu comentário
- Esse é o “compacto defensivo” do assunto: organiza tudo, mostra onde cada tipo de MPC marca em campo e onde abre espaço nas laterais.
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