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- Name
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- Ano
- 2012
- Área
- Controle avançado / ADAS
- Tema
- Controle preditivo aplicado a manutenção de faixa
- Autores principais
- Equipe de pesquisa em veículos autônomos (vários autores)
- Veículo
- IEEE Conference on Decision and Control ou similar
- Tipo de estudo
- Desenvolvimento de MPC com teste em veículo protótipo
- Principal insight
- Mostra como o MPC lida bem com limites de atuação e segurança em trajetória.
- Complexidade
- Alta, bem pesado em controle
- Minha resenha
- Perfeito pra mostrar que carro semi-autônomo não é “andar sozinho”, é resolver problema de marcação individual de faixa em tempo real, igual técnico arrumando defesa a cada ataque.
TheLysts
